A reformpártiként, a királyi ház modernizálójaként ismert, a lakosság körében népszerű Harald 1937-ben született. 1991-ben, édesapja, V. Olaf halála után lépett trónra.

A néhai uralkodó kedvenc elfoglaltságai közé tartozott a halászat, vadászat, a síelés és a vitorlázás. Kiválóan sportolt, az 1964-es, 1968-as és 1972-es olimpiai játékokon is tagja volt a norvég vitorlás válogatottnak, 1964-ben a megnyitó ünnepségen ő vitte a norvég zászlót. 1994-ben aktív szerepet játszott a lillehammeri téli olimpiai játékok előkészítésében. Legénységével együtt az 1987-es vitorlás világbajnokságon és az 2005-ös Európa-bajnokságon aranyérmet szerzett.

A norvég palota csütörtökön jelentette be, hogy az augusztus 17-én bakteriális fertőzés miatt kórházba került uralkodó állapota válságos. V. Harald pénteken hunyt el. Utódja azonnali hatállyal fia lett VIII. Haakon néven.